AGV小車電控系統(tǒng)介紹

艾克威爾設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)是專門針對(duì)AGV、移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)發(fā)的電子控制系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括車載控制器、I/O接口板、磁導(dǎo)航傳感器、HMI人機(jī)接口等部件，默認(rèn)支持磁導(dǎo)航及慣性導(dǎo)航兩種方式。

通過(guò)采用艾克威爾AGV電控系統(tǒng)和艾克威爾驅(qū)動(dòng)單元，用戶可以輕松開(kāi)發(fā)獨(dú)立品牌的AGV產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸功能。

AGV電控系統(tǒng)構(gòu)成

艾克威爾AGV電控系統(tǒng)，采用CANBUS總線架構(gòu)，支持模塊化構(gòu)建和擴(kuò)展，可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的AGV接口和運(yùn)動(dòng)方式。其中車載控制器為高性能嵌入式工控平臺(tái)，支持網(wǎng)絡(luò)接口、WIFI接口、CAN接口以及RS232接口，內(nèi)置實(shí)時(shí)LINUX系統(tǒng)和艾克威爾導(dǎo)航及控制軟件，具有良好的擴(kuò)展性，是智能AGV產(chǎn)品的基礎(chǔ)平臺(tái)。

艾克威爾I/O接口板，每單板可以支持40路I/O接口，每路接口均采用光藕隔離方式，用戶可以在艾克威爾管控軟件商對(duì)I/O接口進(jìn)行事件定義、動(dòng)作定義，從而獨(dú)立實(shí)現(xiàn)與PLC、電梯、門禁等動(dòng)態(tài)交互功能。

艾克威爾磁導(dǎo)航傳感器，是高精度的線性磁導(dǎo)航傳感器，長(zhǎng)度從160mm只480mm 不等，支持CANBUS接口，采用DSP處理，可以輸出高精度的模擬量信號(hào)，是艾克威爾開(kāi)發(fā)的獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，可以適應(yīng)于磁導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品。

艾克威爾HMI人機(jī)接口，采用觸摸屏界面，采用QT平臺(tái)開(kāi)發(fā)，具有強(qiáng)大的功能良好的擴(kuò)展性，支持CANBUS接口，可以獨(dú)立定義運(yùn)行路徑、RFID站點(diǎn)屬性、運(yùn)行速度、分叉標(biāo)志等信息，是單機(jī)AGV的更佳選擇。

AGV電控系統(tǒng)特點(diǎn)

1、工業(yè)設(shè)計(jì)，接口豐富；

2、使用簡(jiǎn)單，接線方便；

3、基于CAN總線，擴(kuò)展性強(qiáng)；

4、軟件可遠(yuǎn)程在線升，具有良好的可維護(hù)性；

5、支持磁導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航方式，即裝即用；

6、采用Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，功能強(qiáng)大；

7、的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)動(dòng)更平滑；

8、多種安全防護(hù)機(jī)制；

9、支持獨(dú)立差速、鏈條差速、舵機(jī)轉(zhuǎn)向等驅(qū)動(dòng)單元。

AGV電控系統(tǒng)參數(shù)