異形件（如輪胎、汽車壓鑄件等）的存儲大多以料框為載具，多層料框堆疊能夠實現儲存空間的優化。然而人工叉車在操作大于4層的料框堆疊時，常常出現堆疊不準、效率下降等問題。面對這類場景，IKV機器人研發了高柔性的視覺無人叉車，即使是進行4層以上料框堆疊，依舊可以保持±3mm的操作精度。

在實際情況中，堆疊前的物料框沒有固定的、標準的擺放位置與擺放角度，而基于視覺技術的無人叉車能夠通過自適應完成料框的精準叉取和堆疊。自適應料框堆疊整合了空間感知、托盤檢測、伺服控制技術，可以為更多的智能制造尤其是汽車零配件企業帶來安全、可靠、性價比高的倉儲體驗。

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