一是AGV無人叉車的導航方面的變化。AGV無人叉車的導航方式已經從磁力導航到二維碼導航，再到SLAM激光導航和視覺導航。AGV對輔助導航標志的依賴度越來越低，可見AGV導航導引技術一直朝著更高靈活性、更高靈活性、更高精度、更強適應性的方向發展。智能AGV載重車采用RV減速機和交流伺服電機，模塊結構隨時升級，精確的微分計算，自動識別彎道和減速，緊湊的結構保證前后軸距體積小，可以在斜坡和起伏路面上更通行，促進其機構向模塊化和可重構方向發展，使AGV無人叉車的結構更加靈活，控制系統越來越小。

二是AGV無人叉車的控制系統。為便于實現標準化、網絡化，控制系統逐步提高標準化、網絡化水平，提高系統集成度；模塊化結構提高了系統的兼容性和可擴展性，便于操作和遠程維護。

部分AGV無人叉車除了采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，還將集成機器視覺、力反饋等新型智能傳感器。數據用于輔助決策運動控制，大大提高了AGV無人叉車的運行性能和對環境的適應性。

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