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AGV自動搬運車運動性能測試都有哪些?

發(fā)布日期:2022-05-12 16:29????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????

在AGV自動搬運車適用的環(huán)境條件下,測試AGV自動搬運車在充滿電后能否達到規(guī)定的負載能力及速度。AGV自動搬運車運動性能測試有以下四點:

1、額定速度測試:測試通過直線上速度穩(wěn)定后那一點起15m以上區(qū)間的時間,以測定的時間、距離為基礎計算額定速度。測試不少于10次,數(shù)據(jù)取算數(shù)平均值:在有額定負載、前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行。測出的實際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內(nèi)可接受,否則不符合要求。

2、運動精度測試:在規(guī)定直線導引軌跡區(qū)間,事先做好誤差標志。當AGV自動搬運車以規(guī)定速度在導引路線上運動,測試者目視讀出偏離基線的較大值。測試在無負荷和有規(guī)定負荷,前進和后退(無后退功能除外)的情況下進行,運動精度不得超過制造商規(guī)定的值。

AGV小車

3、正常停車測試:在直線運動軌跡上從規(guī)定速度到正常停止狀態(tài),停車后測試AGV自動搬運車前后左右偏離地面基線的情況,停車精度不得超過制造商規(guī)定的值。

4、旋轉測試:在AGV自動搬運車規(guī)定的引導線的較小旋轉半徑的曲線上以設定的速度自動運行,在引導軌跡上平滑旋轉,要求AGV自動搬運車各個動作之間的過渡平滑,測試分別在無負荷和有規(guī)定負荷的情況下分別測試。

南昌艾克威爾機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的技術企業(yè)。廠家24小時咨詢熱線:18801895557

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