隨著市場(chǎng)物流行業(yè)發(fā)展，人力已無(wú)法支撐龐大的物流運(yùn)輸體系，導(dǎo)致出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、管理人員無(wú)法及時(shí)處理缺貨及爆倉(cāng)等情況，大大降低了物流運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)營(yíng)效率，為了提高客戶市場(chǎng)占有率及運(yùn)輸效率，并降低人工及整體運(yùn)輸成本，AGV因其可以幫助企業(yè)提高工作效率，替代人工，完成危險(xiǎn)或者狹小空間作業(yè)，而且能夠有效管理，一個(gè)維護(hù)人員可以代替10個(gè)搬運(yùn)工，大大降低企業(yè)成本，提高回報(bào)率，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。

AGV小車能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。但在特殊情況下，比如：失去信號(hào)或者故障，AGV車有可能會(huì)出現(xiàn)亂撞的情況，為了保障AGV小車不被撞壞以及其它安全的問(wèn)題。因此為解決上述問(wèn)題推出了AGV避障解決方案，輔助AGV行業(yè)向著更穩(wěn)定、更靈活、更快速的自動(dòng)化方向發(fā)展。

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