近年來，移動搬運機器人作為智能物流的核心設備之一，其發(fā)展勢頭迅猛，在機器人市場上，除了眾所周知的AGV外， 還有RGV也在自動化物流體系中扮演著重要角色。但是對于 AGV、 RGV這兩種類型的區(qū)別，實際上很多人并沒有明確的概念區(qū)分。今天艾克威爾機器人就和大家聊聊他們的區(qū)別

RGV：全稱 RailGuidedVehicle，既叫“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭車”。它的主要特征是地面有形軌道，沿固有軌道行走，路線比較單一。主要應用在如立體倉庫的出/入庫站臺、線邊工位、各種緩沖站、升降機等，可以根據(jù)計劃和指令完成物料的輸送工作，幫助企業(yè)降低運輸成本，提高運輸效率。 在結構上RGV主要由車架、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條（或滾筒）輸送機及外封罩板組成。

AGV:全稱Automated Guided Vehicle，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規(guī)定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工作全程不需要人工駕駛，動力來源為蓄電池。與RGV相比它具有高度的自動化和智能化水平，可根據(jù)物料位置的要求，生產流程的改變而靈活改變行駛路線，并與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性輸送線相比較價格優(yōu)惠。結構是AGV主要有：車體：蓄電和充電裝置、驅動裝置、導向裝置、通信裝置、安全與輔助裝置、移栽裝置、中央控制系統(tǒng)。

通過上面的分析，大家應該可以區(qū)分AGV和RGV了，想要了解更多機器人產品信息可咨詢：18801895557
 

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