AGV 作為智能物流的重要載體， 具有智能化、 柔性佳、 可靠性高、 易安裝維護等優勢， 能夠有效降低工廠和倉庫的人力成本， 目前廣泛地應用于各行各業，牽引式AGV搬運車是其中的種類型，主要用于倉儲、汽車、食品等行業，今天艾克威爾主要和大聊聊它的結構原理
升降機構是 牽引式AGV 搬運車工作方式，  就是利用牽引桿的上升和下降動作，在各個工作點執行任務的。 牽引機構主要是由直流電機， 點動開關， 凸輪和彈簧組成。 電機轉動， 帶動凸輪轉動， 凸輪上的個固定位置是個面積固定的平面切口， 只有當凸輪的平面切口部分轉到了點動開關位置時， 點動開關就會被釋放發出到位的信號。 在沒有切口處的時候， 點動開關是被凸輪壓下不彈起的狀態，此時是沒有到位的信號。 因此作為上升和下降兩個動作的到位信號， 點動開關也要有兩個， 個是上升到位信號個是下降到底信號。

 凸輪點動開關當控制器收到點動開關上到位信號后， 車載控制器就控制電機停止轉動， 讓升降桿保持在個伸出狀態， 牽引式AGV搬運車與貨架連接， 帶動貨架運動執行任務。 當 AGV和貨架脫銷時， 車載控制器驅動電機轉動， 帶動凸輪， 在彈簧力的作用下開始下降， 當收到點動開關的下降到位信號后， 停止電機轉動， 讓升降桿保持在下降到位狀態， 實現 牽引式AGV搬運車與貨架的脫離， 這時 AGV搬運車就可以從貨架出來執行別的任務
艾克威爾生產銷售的有牽引式搬運車有：單向、雙向、全向供大不同場景選擇使用，24小時咨詢熱線：18801895557

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