在設計自動搬運機器人的時候要考慮哪些問題?
發(fā)布日期:2021-01-07 15:28????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????
自動搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的
工業(yè)機器人,被廣泛應用 于機床上下料、 沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、 集裝箱等的自動搬運。不但能夠代替人的某些功能,有時還能超過人的體力能 力.可以24小時甚至更長時間連續(xù)重復運轉;還可以承受各種惡劣環(huán)境.,是現(xiàn)代柔性制造單元中的重要柔性工具。那么自動搬運機器人生產(chǎn)廠在設計的時候需要考慮哪些問題?
1. 移動功能: 通過本體移動實現(xiàn)物料遠距離搬運.
2. 導航與定位:能夠自 主按照設置的路線運行, 并且獲得位置知識.
3. 搬運功能:搬運模擬物料從 A 地到 B 地.

4. 路徑規(guī)劃:離線狀態(tài)下, 操作者為機器人在結構化的環(huán)境中尋找出無碰撞路徑.
5. 避障功能(擴展功能) :機器人應該具有 定的感受, 適應外界環(huán)境變 化的能力, 尤其是應能檢測出明顯的障礙物, 自動調用 避障策略.
6. 無線通訊功能: 有數(shù)據(jù)傳輸功能, 有效距離 15 米.
7. 報警功能:根據(jù)運行結果, 報告緊急情況的發(fā)生.
南昌艾克威爾生產(chǎn)銷售的自動搬運車類型有叉車式、牽引式、背負式等,有專業(yè)的技術研發(fā)人員,可根據(jù)用戶需求提供定制化服務,提高工廠智能化解決方案,咨詢電話:18801895557
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