目前內外應用的大多工業機器人其核心為機器手臂（或者稱作為機器臂），機器手臂通常是由運動元件、導向裝置、手臂等部分組成，它可實現伸縮、旋轉和升降功能。

機器手臂組成：a、運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。b、導向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。c、手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外，根據機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。

機器手臂般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的更大重量，以及手臂本身的重量等。南昌艾克威爾機器人有限公司是專業工業機器人生產廠，擁有多年研發生產經驗，提供高性能工業機器人包括：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人等。IKV工業機器人：www.bjhwxd.cn

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