AGV系統(tǒng)主要包括：AGV地而管理系統(tǒng)、AGV車載控制系統(tǒng)、AGV自主定位及導(dǎo)引系統(tǒng)、AGV運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、AGV能源系統(tǒng)、AGV無線通訊系統(tǒng)等。本文就具體介紹AGV車載控制器發(fā)展態(tài)勢。

AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)完成人機(jī)交互、路徑規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、定位與導(dǎo)航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài)，并接受AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令等任務(wù)。AGV車載控制器的性能和可靠性直接影響AGV產(chǎn)品的性能和可靠性。

早期的AGV車載控制器硬件通常采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元，通過比較復(fù)雜的控制軟件和多種A/D、 D/A接口完成人機(jī)交互、路徑設(shè)定、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)航控制、運(yùn)動(dòng)控制、電源管理、自主避障、安全信息提示、并與管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊、反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài)、接受調(diào)度和工作指令等任務(wù)。

近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式計(jì)算機(jī)的軟硬件水平都得到很大提高，已經(jīng)可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。此外，與工控機(jī)相比，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)其有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗小等明顯優(yōu)勢，而這些對于必須使用自身攜帶電源的AGV產(chǎn)品尤其重要。因此，AGV車載控制器硬件采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢。南昌艾克威爾機(jī)器人：www.bjhwxd.cn

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