工業機器人控制系統包括硬件部分以及控制機器人實現預期運動的軟件部分。由于工業機器人控制系統作為整個機器人系統的核心，充當系統總指揮的角色，對于有效保障系統性能至關重要，同時考慮到機器人的工業用途，所以工業機器人的控制系統需要具備較高的可靠性、比較全面的功能和快速的響應等特點。

基于以上考慮，目前內工業機器人制造廠，工業機器人應用控制系統應該具備以下功能：1)系統應該具備較強功能的用于機器人控制的專用芯片或運動控制卡，使得機器人在復雜快速的運動中產生的運算問題得到解決；2)系統應其有控制軸的能力，能夠和伺服驅動系統對接，從而精準地控制伺服電機；3)系統應具有靈活的通信接口，能夠處理各控制和反饋信息；4)系統應具有良好的HMI人機交互界面，功能完善操作方便；5)系統應其備優良的可靠性、穩定性、可擴展性。IKV工業機器人：www.bjhwxd.cn

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