南昌艾克威爾是內(nèi)專業(yè)AGV搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)，提供AGV搬運(yùn)機(jī)器人包括：激光導(dǎo)引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV搬運(yùn)機(jī)器人常見傳動(dòng)方式！

齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，如圖2-3所示。齒輪傳動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)：1、齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)；2、傳動(dòng)比；3、工作可靠；4、效率高、壽命長(zhǎng)；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。

因此齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中被應(yīng)用的更為廣泛，它通常用來(lái)傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

蝸輪蝸桿傳動(dòng)

蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。般情況下，蝸桿通常是主動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸入力矩，而蝸輪是被動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸出力矩。

蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊；2、較大的傳動(dòng)比；3、工作平穩(wěn)無(wú)噪音；4、傳動(dòng)功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動(dòng)效率低，蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。

帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)兩種。摩擦型帶傳動(dòng)是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小，但是傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步和傳動(dòng)比的穩(wěn)定，但是對(duì)動(dòng)載荷的吸引緩沖能力相對(duì)較差，并且當(dāng)機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲。

帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2、傳動(dòng)平穩(wěn)；3、能緩沖吸振；4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動(dòng)力；5、其造價(jià)低廉；6、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易。帶傳動(dòng)現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中使用較為廣泛，有時(shí)還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。工業(yè)機(jī)器人：www.bjhwxd.cn

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