電磁感應(yīng)式導(dǎo)引通常是地面以下，按照事先給定的行進(jìn)路線埋設(shè)電線，旦高頻電流通過導(dǎo)線時則會產(chǎn)生相應(yīng)的電磁場，AGV自動導(dǎo)引車上擁有對的電磁感應(yīng)器，這樣可以通過它們所接收的電磁信號的強(qiáng)弱來判斷AGV是否偏離路徑，以及需要調(diào)整的程度。此種AGV已經(jīng)在很多商業(yè)化的AGV(尤其是在大中型AGV)上成功使用。

激光引導(dǎo)式AGV上擁有可以高速旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，并且在行駛路線沿途的墻壁或其他固定物上事先裝有反射性的可供激光定位的標(biāo)志。AGV自動導(dǎo)引車依靠激光掃描器不斷發(fā)射出激光束，繼而接收周圍定位標(biāo)志反射回來的激光束。這些返回的信息經(jīng)過車載計算機(jī)的計算能到得出AGV當(dāng)前的位置和運(yùn)動方向等詳細(xì)信息，之后與己有的數(shù)字地圖進(jìn)行比對來校正坐標(biāo)，進(jìn)而完成任務(wù)目標(biāo)。

目前，該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。此外若將上述激光掃描器替換為紅外發(fā)射器或超聲波發(fā)射器等，依據(jù)相同的導(dǎo)引原理，就能轉(zhuǎn)變成相應(yīng)導(dǎo)航方式的AGV。

視覺導(dǎo)引式AGV是目前處于快速發(fā)展階段的AGV，它主要依賴視覺捕捉周圍信息進(jìn)行導(dǎo)航和避障。視覺引導(dǎo)式AGV上安裝有攝像機(jī)，同時車載計算機(jī)或者上位機(jī)管理軟件中存儲著AGV自動導(dǎo)引車運(yùn)行環(huán)境的詳細(xì)圖像信息。在AGV自動導(dǎo)引車行進(jìn)過程中，攝像機(jī)能夠?qū)崟r捕獲車體四周圖像信息，并與圖像數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對比，通過對比結(jié)果，分析計算得知AGV的當(dāng)前坐標(biāo)以及任務(wù)目標(biāo)的坐標(biāo)，進(jìn)而完成任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人：www.bjhwxd.cn

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