工業機器人通常由執行機構、驅動與傳動裝置和控制系統三部分組成，南昌IKV是內目前專業研發生產區工業機器人技術企業，擁有專業的技術研發團隊及流加工工業。

執行機構(也稱操作機)是機器人賴以完成工作任務的實體，通常由桿件和關節組成。從功能的角度，執行機構可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。

工業機器人的驅動傳動裝置包括驅動器和傳動機構兩個部分，它們通常與執行機構連成體。傳動機構常用的有諧波減速器、滾珠絲杠、鏈、帶以及各種齒輪輪系。驅動器通常有電機(直流伺服電機、步進電機、交流伺服電機)、液動或氣動裝置，目前使用更多的是交流伺服電機。

控統般由控制計算機和伺服控制器組成。前者發出指令協調各關節驅動器之間的運動，同時還要完成編程、示教/再現以及和其他環境狀況(傳感器信息)、工藝要求、外部相關設備(如電焊機)之間的信息傳遞和協調工作。后者控制各關節驅動器，使各桿按定的速度、加速度和位置要求進行運動。

南昌艾克威爾提供工業機器人包括：焊接機器人、碼垛機器人、打磨機器人、噴涂機器人等設備。詳細了解工業機器人性能，價格，您可以咨詢熱線：0791-88121058 工業機器人：www.bjhwxd.cn

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