IKV研發的新型碼垛機器人，它在機械結構、適用范圍、設備占地空間、靈活性、成本以及維護等方面的突出優勢使其應用漸為廣泛。目前，碼垛機器人搬運碼垛作業在現代企業的物流管理過程中占有重要的地位，以避免用人工來完成這些工作而存在的勞動強度大、效率低、安全性差等諸多弊端，因此采用自動化的操作手段已成為必然的發展趨勢。早在80年代中、后期，日本、德等發達已在搬運、碼垛的自動化、機器人化方面取得了顯著進展，更近幾年我的機器人搬運技術也得以較快地發展，應用日益廣泛。

根據機械結構的不同，內工業機器人生產廠所提供的碼垛機器人包括如下三種形式：笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。笛卡耳式碼垛機器人主要由四部分組成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手，以四個自由度(包括三個移動關節和個旋轉關節）完成對物料的碼垛悶。這種形式的碼垛機構造簡單，機體剛性較強。可搬重量較大，適用于較重物料的碼垛。旋轉關節式機器人碼垛機繞機身旋轉，包括四個旋轉關節：腰關節、肩關節、肘關節和腕關節。這種形式的碼垛機是通過示教的方式實現編程的，即操作員手持示教盒，控制機器人按規定的動作而運動，于是運動過程便存儲在存儲器中，以后自動運行時可以再現這運動過程。這種機器人機身小而動作范圍大，可同時進行個或幾個托盤的同時碼垛，能夠靈活機動地對應進行多種產品生產線的工作門。將機器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架式碼垛機器人，這種碼垛機器人具有較大的工作范圍，能夠抓取較重的物料。

南昌艾克威爾是專業從事工業機器人及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的技術企業。工業機器人：www.bjhwxd.cn

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