工業機器人常用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動和電氣驅動三種。液壓驅動控制精度較低，只能實現簡單的直線運動和轉向運動，并且其容易漏油，造成環境污染或者引發火災；氣壓驅動具有控制成本低、機械結構簡單、具有緩沖作用等優點，但是其控制精度低、噪聲污染嚴重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應用；電氣驅動具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優點，所以經推出便得到廣泛應用。電氣驅動的主要執行機構是伺服電機，伺服電機的種類主要有交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、力矩電機等，它們分別具有以下特點。

步進電機驅動具有控制方式簡單、控制精度較高、成本較低等優點，但步進電機需要專門的外部電源對其供電，當需要的功率較大時，步進電機的體積和重量都較大，且其不能過載運行，所以對于負載變化較大的系統選擇的步進電機功率要求較大，造成了很大的功率和空間浪費，所以步進電機只適合于功率較小的小型機器人。

直流伺服電機驅動雖然具有散熱性不好，維護不方便等小的缺點，但其優點也很多，例如控制精度高、功率較大、反應快速靈敏、調速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應用于各型多關節機器人系統中。

交流伺服電機繼承了直流伺服電機的大部分優點，它結構簡單，維護方便，運行可靠，控制靈活方便，同時克服了直流伺服電機的部分缺點。直流伺服電機更大的問題在于需要頻繁的方向，所以其換向器和電刷容易磨損，需要經常維護，在換向過程中，經常會產生電火花，這些也限制了直流伺服電機在易燃易爆等環境下的使用，交流伺服電機就克服了這致命缺陷，無需換向，同時由于交流伺服電機的轉子慣量比直流電機要小很多，所以具有好的動態性能和響應速度。南昌艾克威爾專業工業機器人生產廠，詳情請咨詢熱線：0791-88121058 工業機器人：www.bjhwxd.cn

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