AGV小車的高故障率嚴重影響總裝車間的汽車產能輸出，小車故障主要有控制臺報小車安全距離不夠故障，小車各馭動伺服軸超差，小車載人舉升、發(fā)動機舉升、后橋舉升各舉升伺服超差，發(fā)動機舉升或后橋舉升無法上升，小車前保險杠被按下，小車急停被按下無法復位，各小車舉升上升或下降速度不致等。南昌艾克威爾工業(yè)機器人廠，針對各故障，制定了系列措施，具體如下。

1、校正地圖

由于控制臺地圖各站點之問的距離與小車實際運行地圖的有較大偏差。但底盤通過不同車型時，因軸距不，控制臺常報小車安全距離不夠，造成AGV小車停止。

2、調節(jié)綠伺服

AGV小車在運行過程中常報伺服軸超差故障，為了降低該故障，統(tǒng)對所有小車的伺服進行調節(jié)，使各伺服運行狀態(tài)達到更佳。

3、更換程序并增加車型選擇按鈕

AGV使用過程中，每周都會AGV小車在合裝段，出現伺服超差故障，小車停止，但是大鏈未停，或者小車舉升將車身頂起，脫離定位銷，導致吊具上車身被拉歪，造成停線的同時也存在安全隱患，后更改AGV小車程序，增加載人平臺伺服超差故障報警，當此故障出現時，小車控制臺給大鏈信號，使大鏈停止，并在小車上增加車型選擇按鈕，使各車型發(fā)動機舉升高度受限，基本消除了這隱患的存在。

4、降低舉升碰下限位故障

發(fā)動機及后橋舉升存在零位開關和下限位開關，正常情況下，舉升碰到零位開關就停，但由于慣性，舉升下降經常碰到下限位開關，此時舉升將不能上升，只能屏蔽下限位開關。在分析后，將零位開關上調，是其到下限位開關的距離由原來2cm變?yōu)?cm，并將接近零位開關的速度由2cm/s，改為I.7cm/s，舉升碰下限位故障基本消除。AGV小車：www.bjhwxd.cn

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