機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以僅僅有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，其現(xiàn)場工藝往往決定了更后生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量，所以對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。

1、打磨對砂帶的要求很高，且粗細(xì)比(砂帶型號)搭配要合理，般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來配置套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù)，般為2～4根;拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋。就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進(jìn)行粗磨、中磨和精磨；四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè)，然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷以及波浪皺紋等。

2、各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要，夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求，又要滿足機(jī)器人運(yùn)動的要求，不能出現(xiàn)大的干涉。以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機(jī)器人配合夾具在上件臺上取件時，盡量避免觸碰，所以夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡單。

3、打磨機(jī)的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因?yàn)榇蚰プ鳂I(yè)基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要。既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常接觸輪的消耗量很小，而更應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。

4、拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動平衡，當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，般拋光進(jìn)行次，就要使用次蠟。

5、打磨拋光時，是由機(jī)器人夾取工件，再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要，穩(wěn)定性包括：動平衡、干涉情況及砂帶是否跑偏等。且打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，有時需加延時系統(tǒng)。

6、機(jī)器人的穩(wěn)定性關(guān)乎全局，機(jī)器人的穩(wěn)定性分為運(yùn)動穩(wěn)定、程序穩(wěn)定等，因?yàn)闄C(jī)器人打磨對機(jī)器人精度要求很高，所以機(jī)器人的性能穩(wěn)定性非常重要。

7、打磨拋光是個系統(tǒng)的工程，要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為個有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何個環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格。而通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。工業(yè)機(jī)器人：www.bjhwxd.cn

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