焊接是項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大，精細(xì)度高，環(huán)境惡劣的作業(yè)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用使得問(wèn)題得到解決。焊接機(jī)器人有許多種類(lèi)，根據(jù)使用場(chǎng)合不同選取不同機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因可在空間自由度內(nèi)任意動(dòng)作且能使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，目前使用更為廣泛。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40%，分為點(diǎn)焊和弧焊。焊接機(jī)器人先是在汽車(chē)行業(yè)得到快速發(fā)展，在汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器及液力變矩器的焊接方面技術(shù)成熟，如汽捷達(dá)車(chē)身的焊接生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)化達(dá)80%以上，車(chē)體安全零部件使用機(jī)器人塔接和角接進(jìn)行焊接作業(yè)，保證了汽車(chē)的安全性能。豐田公司采用點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人，此技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，如下圖，是不同類(lèi)型的焊接機(jī)器人對(duì)汽車(chē)不同部位進(jìn)行焊接作業(yè)。通過(guò)結(jié)合弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)共同對(duì)車(chē)體上部位、下部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度。

因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜，工件焊縫位置精度要求越來(lái)越高，在焊接機(jī)器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速度等傳感器，結(jié)合使用激光傳感器、視覺(jué)傳感器的電弧傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤，使得隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實(shí)。如德奔馳(BENZ)、奧迪(Audi)、大眾(VW)等轎車(chē)車(chē)身部分采用了機(jī)器人激光焊接工藝。

除汽車(chē)制造業(yè)外，焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還包括：摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)械以及造船業(yè)。日本的NKK津船廠(chǎng)引進(jìn)了多臺(tái)川崎弧焊機(jī)器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè)，德KUKA焊接機(jī)器人大量應(yīng)用于工程機(jī)械、鐵路機(jī)械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯，具有穩(wěn)定性和較高的焊接質(zhì)量，可改善勞動(dòng)條件，產(chǎn)品周期明確，提高生產(chǎn)效率，可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人：www.bjhwxd.cn

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