焊接是項勞動強度大，精細度高，環境惡劣的作業，焊接機器人的應用使得問題得到解決。焊接機器人有許多種類，根據使用場合不同選取不同機器人，多關節機器人因可在空間自由度內任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態，目前使用更為廣泛。

焊接機器人的應用占工業機器人應用的40%，分為點焊和弧焊。焊接機器人先是在汽車行業得到快速發展，在汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器及液力變矩器的焊接方面技術成熟，如汽捷達車身的焊接生產線，自動化達80%以上，車體安全零部件使用機器人塔接和角接進行焊接作業，保證了汽車的安全性能。豐田公司采用點焊標準來裝備其日本內和海外的所有點焊機器人，此技術可以提高焊接質量，如下圖，是不同類型的焊接機器人對汽車不同部位進行焊接作業。通過結合弧焊和點焊機器人，可實現共同對車體上部位、下部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。

因焊接作業日漸復雜，工件焊縫位置精度要求越來越高，在焊接機器人上安裝傳統的位移、速度等傳感器，結合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術，可實現焊縫自動跟蹤，使得隨時改變焊接軌跡和焊接順序成為現實。如德奔馳(BENZ)、奧迪(Audi)、大眾(VW)等轎車車身部分采用了機器人激光焊接工藝。

除汽車制造業外，焊接機器人的應用領域還包括：摩托車、工程機械、鐵路機械以及造船業。日本的NKK津船廠引進了多臺川崎弧焊機器人應用到合攏構件的焊接作業，德KUKA焊接機器人大量應用于工程機械、鐵路機械和造船業的管材和板材焊接。焊接機器人的應用優勢明顯，具有穩定性和較高的焊接質量，可改善勞動條件，產品周期明確，提高生產效率，可實現較高的自動。工業機器人：www.bjhwxd.cn

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