靈活性是機器人性能的重要指標，它是指機器人末端參考點在工作空間內的某點時，末端工具可能取得姿態的多少，所取姿態越多，機器人在這點的靈活性就越高。而在機器人工作空間內，末端執行器能以任意姿態到達的點所構成的空間叫靈活工作空間。因此機器人工作空間內靈活性高的點越多，機器人的靈活工作空間就越大。

 

目前內焊接機器人的研究取得很大進步，在焊縫跟蹤、信息傳遞、路徑規劃、自動化控制、遙控焊接工藝等方面取得很多成果。但在大型船舶焊接過程中，重要部件還需要人工焊接。這是因為焊接件材料厚度過厚或兩焊接材料厚度差過大時，受熱不均、溶池過淺、點受熱過于集中等問題，易導致焊縫未融合、未焊透、冷裂紋等致命缺陷，這是焊接機器人無法解決的;焊接機器人的主要發展方向是大批量、結構相對簡單、空間便于操作、母材焊接厚度10mm以下的零件產品及其裝配焊接。

南昌艾克威爾內專業工業機器人生產廠，提供工業機器人設備包括：噴涂機器人、焊接機器人、打磨機器人等。工業機器人：www.bjhwxd.cn

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