針對AGV系統的視覺導引進行了以下兩個方面的研究：1、相關算法的設計和實現；2,、AGV平臺的設計和實現。

其中，AGV相關算法的設計包括道路識別算法設計和道路跟蹤算法設計；AGV平臺的設計和實現包括了硬件系統的設計和集成，以及軟件系統的設計和開發。道路識別算法：道路識別是室外AGV視覺導引技術的關鍵功能，道路識別算法的準確性對自動導航車的平穩運行有著重要的影響。

1、道路檢測算法集中在單幅圖像的處理上。在自動導航車的運行過程中，連續幀之間的道路形狀存在著很強的關聯性，特別是在中低速運行的情況下，如果可以有效的利用連續幀之間道路形狀的關聯性，可以有效地減少計算路面的搜索空間，降低計算開銷，提高識別效率。

2、自動導航車在運行過程中，由于樣本的增加，重新訓練將耗費大量的計算時間。種可行的方案是：每次只訓練新增的樣本，通過“融合”算法將新的聚類中心和原先的聚類中心進行融合，而不是每次用全部樣本進行訓練。

3、缺少對復雜路況下道路模式的判斷，以及多路徑的提取和跟蹤算法。

AGV系統在自動化生產中發揮著重要的作用，通過應用AGV系統，能大幅減少人力成本，提高生產效率。南昌艾克威爾專業AGV小車生產廠，提供AGV設備包括：激光導引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。AGV小車：www.bjhwxd.cn

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