(1)推挽式

AGV裝卸貨物通過自身的推挽機構與地面的無動力輥道站臺實現。作業時，AGV停靠在站臺側邊，通過推挽機構左、右側向移動伸鉀推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺輥道之間滾動.載荷轉移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動.適合同高度站臺之間的搬運場合。但對作業點的定位梢度以及與移載系統關聯的部分要求較高.特別對多輛車和多個站臺的場合，要保證其可靠性難度較大。

推挽式常用于平面托盤的物料搬運，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動和可推挽的條件。

(2)輥道式

AGV裝卸貨物是通過自身輥道與地面站臺輥道對接之后實現。地面站臺是帶動力傳動的輥道.AGV準確停靠在地面站臺側邊，車上和站臺上的輥道對接無誤后同步傳動完成移載。故要求滾動體規范，傳動高度致，傳動速度吻合。可左、右雙向裝卸托盤貨物，作業效率高，AGV安全性好。移載機構與原理簡單，可靠性好，但站臺需要有連鎖信號和動力傳動。適合于站臺數少.車間或庫區入、出口RS/AS之間往返作業。

輥道式常用于可滾動的各式托盤或物體的移載場合，包人括大的紙箱、木箱、板材、集裝箱等，特別適用于重載物料的搬運。

(3)鏈式

除了貨物傳動方式是鏈條或鏈板不同外，其余與輥道式類似。鏈式主要適用于不能滾動物體的移載場合。

(4)帶式

除了貨物傳動方式是傳送帶不同外，其余與輥道式類似。帶式主要適用于較輕較小物料的移載場合.如紙盒、紙箱、各式袋裝品等。

(5)牽引式

ACV作為牽引動力，通過拖掛帶輪的箱體或容器完成對物料的運送。適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如行包運送、化學品運送、廢料收集等。

(6)馱舉式

ACV通過馱舉來移載物料，般移載機構位于AGV車體上方.作業時AGV停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單，作業效率高.安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。

(7)叉式式

叉式AGV與人工叉車在式樣上基本類似.有側叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多種車型。叉式AGV基本采用托盤堆放貨物進行作業，目前正隨著物流產業標準托盤的逐步推廣而迅速發展。

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