影響工業機器人定位精度的因素有很多方面，大體上可以歸為三類:結構因素、控制因素、執行因素。結構因素，指機器人的結構設計參數在制造裝配中的變動，這種變動使得機器人的運動學模型發生改變，屬于機器人的靜態誤差。控制因素，包含計算機內部計算的舍入、截斷誤差以及關節碼盤的有限分辨率所帶來的誤差。執行因素，包含由負載、溫升等引起的機器人結構彈性變形、關節的間隙等帶來的誤差，此類屬于動態因素。這三類因素中，對機器人定位精度的影響更大的是結構因素，約占定位精度的80%。

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