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分析雙舵輪AGV、單舵輪AGV、差動輪AGV各自優劣

發布日期:2016-09-22 15:30????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

南昌艾克威爾內知名AGV小車制造商,專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的技術企業。按照驅動方式劃分,AGV主要分為下三類:雙舵輪AGV,單舵輪AGV,差動輪AGV。

雙舵輪AGV小車

優點:通過調整兩個舵輪的角度及速度,可以使小車在不轉動車頭的情況下實現變道,轉向等動作:甚至可以實現沿任意點為半徑的轉彎運動,有很強的靈活性。

缺點:兩套舵輪增加了成木:而且AGV在進行機動時經常需要兩個舵輪進行差動,這為對電機和控制精度要求較高,進步增加了開發難度和成本。

單舵輪AGV小車

優點:單舵輪AGV轉向相比較簡單,與雙舵輪AGV的單舵輪專項類似,但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪,不需要考慮電機配合的問題。

缺點:車體由單舵輪牽引行進,所實現的動作相對簡單。

差動輪AGV

優點:差動輪AGV通過兩輪的差動來實現轉向,轉向時的半徑,速度,角速度,都由兩個差動輪來確定。可以實現原地打轉等動作,有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高,因而成本低廉。

缺點:差動輪AGV運行精度較低,無法適應對精度要求高的場合。

AGV主要的導引方式:電磁感應導引,光帶導引,激光導引引,視覺導引,超聲波導引,GPS導引等。AGV的運載方式可以根據需求進行定制,并沒有固定的形式,因而靈活多變。但按照大類區分,主要可以分為以下幾類:背馱式,潛伏式,叉車式等等。AGV小車廠:www.bjhwxd.cn

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