隨著工業機器人技術的發展，其應用已擴展至宇宙探索、海洋開發、核科學研究和醫療福利領域。工業機器人也可用于海底采礦、采摘水果、噴灑農藥、除草、排爆多個領域。工業機器人研究熱點和發展趨勢是：

1、工業機器人結構的優化設計技術：開發新的高強度輕質材料，進步提高負載/自重比，提高運動速度和運動精度，減少重量和占用空間，加速機器人功能部件的標準化和模塊化，將機器人的各個機械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結構不同的機器人。

2、機器人控制技術：重點研究開放式，模塊化控制系統，人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器己成為研究熱點。編程技術除進步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點。

3、多傳感系統：為進步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩、非正態分布的情形下的多傳感器融合算法。另問題就是傳感系統的實用化。

4、開發新型結構：開發多關節、多自由度的手臂和靈巧手：研制新型的行走機構，以適應各種作業的需要。使機器人的結構靈巧，控制系統愈來愈小，二者朝著體化方向發展。

5、機器人遙控及監控技術，機器人半自主和自主技術，多機器人和操作者之間的協調控制，通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。

6、虛擬機器人技術：基于多傳感器、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙控操作和人機交互。

7、多智能體(multi-agent)調控制技術：這是目前機器人研究的個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理，感知與學習方法，建模和規劃、群體行為控制等方面進行研究。

8、微型和微小機器人技術(micro/miniature robotics)：這是機器人研究的個新的領域和重點發展方向。過去的研究在該領域幾乎是空白，因此該領域研究的進展將會引起機器人技術的場革命，并且對社會進步和人類活動的各個方面產生不可估量的影響，微小型機器人技術的研究主要集中在系統結構、運動方式、控制方法、傳感技術、通信技術以及行走技術等方面。

9、軟機器人技術(soft robotics)：主要用于醫療、護理、休閑和娛樂場合。傳統機器人設計未考慮與人緊密共處，因此其結構材料多為金屬或硬性材料，軟機器人技術要求其結構、控制方式和所用傳感系統在機器人意外地與環境或人碰撞時是安全的，機器人對人是友好的。

10、機器人之間的協調作業。

南昌艾克威爾內流工業機器人制造企業，擁有專業研發團隊，為企業提供高性能、高標準工業機器人設備。IKV工業機器人：www.bjhwxd.cn

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