南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)。本文將詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人發(fā)展過(guò)程及現(xiàn)狀！

焊接機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程

焊接是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更重要的領(lǐng)域之。經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的或發(fā)達(dá)的工業(yè)，都把機(jī)器人用于焊接作為個(gè)主要的方向。從焊接機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了3個(gè)階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。第代或準(zhǔn)二代的焊接機(jī)器人由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人對(duì)焊接作業(yè)條件的穩(wěn)定性要求嚴(yán)格，焊接時(shí)缺之柔性，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯技術(shù)的融合，使焊接機(jī)器人由單的單機(jī)示教再現(xiàn)型向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元(系統(tǒng))方向發(fā)展，并不斷融入以太網(wǎng)技術(shù)。IKV提供工業(yè)機(jī)器人包括：噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等。

焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著近代模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，以及PC機(jī)與焊接機(jī)器人的結(jié)合應(yīng)用，有效解決了專用控制器計(jì)算負(fù)擔(dān)重、實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題。還能夠?qū)⑵渌I(lǐng)域如圖像處理、聲音識(shí)別、更優(yōu)控制、人工智能等的研究成果應(yīng)用到該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作中。焊接過(guò)程中存在很多不確定的因素，是個(gè)典型的時(shí)變非線性系統(tǒng)，難以建立的數(shù)學(xué)模型。因此，采用與模型無(wú)關(guān)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或模糊控制技術(shù)更為合適。

目前的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)正向大型、復(fù)雜、動(dòng)態(tài)和開(kāi)放的方向發(fā)展，為了解決傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)和多機(jī)器人技術(shù)在許多關(guān)鍵問(wèn)題上遇到的嚴(yán)重挑戰(zhàn)，將分布式人工智能和多智能體系統(tǒng)理論充分應(yīng)用于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，產(chǎn)生了新興的焊接機(jī)器人技術(shù)—多智能體焊接機(jī)器人系統(tǒng)。隨著工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)向大型、復(fù)雜、動(dòng)態(tài)和開(kāi)放的方向發(fā)展，以及焊接過(guò)程高度自動(dòng)化及完全智能化的方向發(fā)展，多智能體焊接機(jī)器人不斷發(fā)展。南昌艾克威爾提供性能優(yōu)越焊接機(jī)器人設(shè)備，滿足不同行業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人性能需求，工業(yè)機(jī)器人咨詢熱線：0791-88121058 工業(yè)機(jī)器人廠：www.bjhwxd.cn

[關(guān)閉] [打印] [返回/后退] [前進(jìn)] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發(fā)布時(shí)間
·無(wú)人叉車在食品倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用	2025-11-29
·重載AGV小車：工業(yè)搬運(yùn)的智能核心	2025-07-22
·激光叉車agv定位精度范圍	2024-05-27
·AGV無(wú)人叉車使用過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題	2024-04-28
·激光叉車式AGV組成結(jié)構(gòu)及工作原理	2024-03-26
·AGV無(wú)人叉車的功能和特點(diǎn)	2024-01-08
·智能無(wú)人叉車由哪些結(jié)構(gòu)所組成？	2023-12-19
·視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車的優(yōu)勢(shì)有哪些？	2023-11-06
·選擇無(wú)人AGV叉車廠家需要參考哪些因素？	2023-10-13
·叉車式AGV有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？	2023-09-14
·無(wú)人AGV叉車的載重范圍是多少？	2023-09-04
·智能無(wú)人叉車的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)有哪些？	2023-08-22
·智能無(wú)人叉車由哪些部分所組成？	2023-08-11
·AGV無(wú)人叉車價(jià)格受哪些因素影響？	2023-07-28
·無(wú)人AGV叉車選型需要了解哪些參數(shù)？	2023-07-11