南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業從事工業機器人及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的技術企業。本文將詳細介紹焊接機器人發展過程及現狀！

焊接機器人的發展過程

焊接是工業機器人應用更重要的領域之。經濟迅速發展的或發達的工業，都把機器人用于焊接作為個主要的方向。從焊接機器人誕生到現在，經歷了3個階段，即示教再現階段、離線編程階段和自主編程階段。第代或準二代的焊接機器人由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人對焊接作業條件的穩定性要求嚴格，焊接時缺之柔性，表現出明顯的缺點。隨著計算機控制技術和人工智能技術的發展，以及神經網絡與模糊邏輯技術的融合，使焊接機器人由單的單機示教再現型向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元(系統)方向發展，并不斷融入以太網技術。IKV提供工業機器人包括：噴涂機器人、焊接機器人、打磨機器人、碼垛機器人等。

焊接機器人技術的發展現狀

隨著近代模糊數學和神經網絡的出現，以及PC機與焊接機器人的結合應用，有效解決了專用控制器計算負擔重、實時性差等問題。還能夠將其他領域如圖像處理、聲音識別、更優控制、人工智能等的研究成果應用到該系統的實時操作中。焊接過程中存在很多不確定的因素，是個典型的時變非線性系統，難以建立的數學模型。因此，采用與模型無關的人工神經網絡或模糊控制技術更為合適。

目前的工業生產系統正向大型、復雜、動態和開放的方向發展，為了解決傳統工業系統和多機器人技術在許多關鍵問題上遇到的嚴重挑戰，將分布式人工智能和多智能體系統理論充分應用于焊接機器人系統，產生了新興的焊接機器人技術—多智能體焊接機器人系統。隨著工業生產系統向大型、復雜、動態和開放的方向發展，以及焊接過程高度自動化及完全智能化的方向發展，多智能體焊接機器人不斷發展。南昌艾克威爾提供性能優越焊接機器人設備，滿足不同行業對焊接機器人性能需求，工業機器人咨詢熱線：0791-88121058 工業機器人廠：www.bjhwxd.cn

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