AGV小車按控制方式不同可以分為:手動方式控制、半自動方式控制和計算機控制三種方式。

手動方式控制通常用在AGV小車安裝調試階段或者是AGV小車發生故障、出現異常時的情況，這時可通過手動方式在聯鎖保護狀態下對AGV小車的水平行走、轉彎以及側移等動作進行單獨操作，以實現AGV小車在三個運動方向上的任意定位。

半自動控制方式是指對AGV小車自動控制運行過程的分解。在該模式下，操作人員可以直接在其操作面板上進行設定作業內容和地址等相關操作，來控制AGV小車的單步運行，實現準確定位和貨物存取等操作。半自動控制方式通常應用在AGV小車發生異常情況、單機運行及安裝調試階段。

AGV小車正常工作時采用聯機自動方式進行控制，該方式為計算機控制方式。AGV小車通過無線接收器接收來自工控機的控制操作指令，進而完成貨物的相應輸送作業任務，并且把當前作業狀態及發生故障的信息反饋給工控機。

控制系統是智能搬運AGV小車的重要組成部分，小車在倉儲中心自動運行完成貨物的搬運任務，應具備水平行走、岔路識別轉彎及站點準停等功能;這些功能的實現是各控制模塊協調作用的結果，AGV小車軟硬件控制系統是小車性能能否實現的關鍵。AGV小車：www.bjhwxd.cn

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