通過對智能機器人在農(nóng)業(yè)自動化領域的主要應用進行研究，包括采摘機器人、嫁接機器人、耕耘機器人、除草機器人、噴農(nóng)藥機器人、插秧機器人、林木清潔機器人、飼喂機器人、禽蛋檢測與分機器人。發(fā)現(xiàn)應用于農(nóng)業(yè)智能機器人的主要技術有感知與避障技術、機器視覺技術、信息融合技術及農(nóng)業(yè)專系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)機器人的智能問題、成本過高問題和易受環(huán)境變化的影響問題，需要進步研究解決。

農(nóng)業(yè)機器人的智能問題

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點要求農(nóng)業(yè)機器人具有相當?shù)闹悄芎腿嵝陨a(chǎn)能力以適應復雜的非結構環(huán)境，例如辨識和避障能力等。專紛紛把研究重心從機械部分轉向機器視覺、人工智能方面，力圖解決農(nóng)業(yè)機器人的智能問題。技術上在自動導航、視覺辨識定位等方面己有成熟的解決方案，但總的來講，智能系統(tǒng)的發(fā)展還不夠完善，農(nóng)業(yè)機器人的智能程度還不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，很多任務無法由農(nóng)業(yè)機器人單獨完成，且高智能帶來的高成本也制約著農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展應用。

農(nóng)業(yè)機器人的成本過高問題

目前研制出來的農(nóng)業(yè)機器人大都只針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)某環(huán)節(jié)的某項作業(yè)而言，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特征之是季節(jié)性強，造成了農(nóng)業(yè)機器人的使用效率低，間接地增加了農(nóng)業(yè)機器人的成本。其性價比不能滿足市場的需要，成為制約農(nóng)業(yè)機器人商業(yè)化和進步研究應用的瓶頸問題。

通過對內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人技術的發(fā)展和應用的介紹，可以看出農(nóng)業(yè)機械化進程較快的歐美些己經(jīng)證明了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益，農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展水平較高的日本也充分證明了農(nóng)業(yè)機器人技術能夠大大解放生產(chǎn)力，提高農(nóng)業(yè)經(jīng)濟效益、社會經(jīng)濟效益。中農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展有待于積大力地推進，克服其局限性，加大對已有農(nóng)業(yè)機器人的改進，設計制造出適應中具體情的農(nóng)業(yè)機器人，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的提高創(chuàng)造生產(chǎn)條件，更終促進中民經(jīng)濟快速、穩(wěn)定地發(fā)展。艾克威爾機器人廠：www.bjhwxd.cn

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