所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。

碼垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。

艾克威爾專業工業機器人生產廠，提供工業機器人設備包括：焊接機器人、碼垛機器人、搬運機器人等，IKV工業機器人是目前內領先的生產企業，擁有專業技術團隊以及強大研發經驗，保證設備可靠性。咨詢熱線：0791-88121058   IKV工業機器人：www.bjhwxd.cn

[關閉] [打印] [返回/后退] [前進] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發布時間
·無人叉車在食品倉庫中的應用	2025-11-29
·重載AGV小車：工業搬運的智能核心	2025-07-22
·激光叉車agv定位精度范圍	2024-05-27
·AGV無人叉車使用過程中需要注意哪些問題	2024-04-28
·激光叉車式AGV組成結構及工作原理	2024-03-26
·AGV無人叉車的功能和特點	2024-01-08
·智能無人叉車由哪些結構所組成？	2023-12-19
·視覺導航無人叉車的優勢有哪些？	2023-11-06
·選擇無人AGV叉車廠家需要參考哪些因素？	2023-10-13
·叉車式AGV有哪些優勢和特點？	2023-09-14
·無人AGV叉車的載重范圍是多少？	2023-09-04
·智能無人叉車的優勢和特點有哪些？	2023-08-22
·智能無人叉車由哪些部分所組成？	2023-08-11
·AGV無人叉車價格受哪些因素影響？	2023-07-28
·無人AGV叉車選型需要了解哪些參數？	2023-07-11