所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。

碼垛機器人執行的多是抓放操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動路徑將其放置在托盤上指定位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。

艾克威爾專業工業機器人生產廠，提供工業機器人設備包括：焊接機器人、碼垛機器人、搬運機器人等，IKV工業機器人是目前內領先的生產企業，擁有專業技術團隊以及強大研發經驗，保證設備可靠性。咨詢熱線：0791-88121058   IKV工業機器人：www.bjhwxd.cn

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