從第臺焊接機器人至今，世界上對于焊接機器人的研發已經超過四十年，在這過程中，焊接機器人的運動性能，焊接工藝上的發展基本成熟與完善，雖然現在的工業生產也在日趨復雜，但目前外對于焊接機器人的研究已經主要在焊接傳感技術、焊縫識別與導引技術、焊縫跟蹤技術、焊縫成形質量控制方法、多機器人協調控制技術與遙控焊接技術等6個主要方面，焊接機器人的智能化水平還在不斷提升。

由于我整體智能工業體系的較晚起步，所以現階段我研發的焊接機器人與世界更水平尚有差距，同時，本身對于焊接工藝的不完善也限制了我焊接機器人達到的水平，也是我進步實現焊接機器人技術突破的關鍵。

目前，我內自主研制的焊接機器人也采用6關節結構。然而，通過對比內外的焊接機器人的運動性能，我們可以發現，我的工業機器人運動性能相比外尚且存在差距。造成這現象的主要原因是內目前還沒有高精度、高性能伺服驅動設備的生產廠商。由于我生產的焊接機器人質量較大，所以在運動精度，效率上與世界更高水平尚存在差距。艾克威爾內專業工業機器人生產廠，提供工業機器人設備包括：焊接機器人、碼垛機器人、AGV搬運機器人、噴涂機器人等！工業機器人廠：www.bjhwxd.cn

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