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技術支持
降低工業機器人操作門檻，是協作機器人大特點
發布日期：2017-01-22 11:11????瀏覽次數： ????作者：IKVROBOT????潘軼超：我認為協作機器人更大的特點就是它的使用可以比傳統機器人簡單很多。之前傳統機器人所有的方案，從設計到部署都是由專業人士來完成的，因為其中涉及到程序的編寫和設計等等，專業人士通常都是需要有大學甚至研究生以上的學歷才可以來承擔這樣的工作，普通的工廠工人很難做這樣的工作。
而協作機器人更多需要集中注意力在軟件的簡化和操作的簡化上。就比如手機的更新換代，我們過去使用的手機都比較笨拙，后來出現了安卓、蘋果系統等有著智能化程度更高、使用更簡單方便的電子產品設備。我們也希望能夠把這樣的改變帶到工業機器人的產業當中來，讓更多的人可以用到工業機器人，同時也降低了進入這個行業的門檻。尤其是對于很多中小型企業，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協作機器人會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓練，也可以做許多協作機器人的部署工作。
協作機器人更適應柔性制造的特征
鳳凰文創：如今傳統工業企業注重在機器上的更新換代，來實現滿足大規模個性化定制的柔性化的生產方式。您認為協作機器人滿足了“柔性制造”趨勢下的哪些需求？
潘軼超：我認為柔性制造對生產企業提出的更大挑戰就是機器生產的產品要非常多，并且變現的速度也要非常快。比如我之前參觀的條產線，個電腦做產品做小時就做完了，但這臺電腦負責的機器需要接著做另外個P4的產品，但是這個換線的時間只有五分鐘。因為傳統工業機器人需要系列方案的設計才能完成部署，所以并不能應對這樣的情況，傳統工業機器人更適合于產品批量比較大，周期時間比較長的產品，但不適用在像電子產業這種頻繁變現，頻繁做不同種類產品的產品線，而協作機器人可以克服這些問題。
先協作機器人的訓練比較簡單，比如說要產生新的產品，部署和訓練協作機器人的時間只需要幾個小時。再比如說有條要做多種產品的產品線，我可以把之前的任務存儲在這個協作機器人上，那么機器人可能只需要些簡單的指令就可以調用存儲任務來生產。簡而言之就是只需要幾分鐘的時間就可以完成變線，來實現生產的柔性化。這是傳統機器人無法比擬的地方。
這樣的便捷得益于協作機器人核心軟件技術的發展，我認為軟件才是提升工業機器人能力的關鍵。Rethink Robotics大量的研發人員都是軟件工程師，并把更多的注意力集中在機器人的簡化操作方面。因為軟件部分集成了系列傳感器，如果用戶自己來做集成的話，這個工作量是相當大的。而我們要做的就是希望替代用戶，把用戶做的這部分集成任務先完成，就是說把傳感器集成統的指令放在機器人當中，通過統的界面和簡單的操作，來替代之前的傳統解決方案才能完成的任務，給用戶留下個簡單易用的產品去部署和使用。
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