舉升式AGV小車(chē)在汽車(chē)領(lǐng)域中應(yīng)用更為廣泛，也是汽車(chē)行業(yè)不可或缺部分；舉升式AGV小車(chē)在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用，很大程度上提高了汽車(chē)生產(chǎn)效率，降低汽車(chē)生產(chǎn)成本投入。艾克威爾作為內(nèi)知名智能AGV小車(chē)制造商，提供AGV小車(chē)設(shè)備包括：潛伏式AGV小車(chē)、牽引式AGV小車(chē)、激光導(dǎo)航AGV小車(chē)等。

舉升式AGV是由機(jī)械部分和電氣部分組成。機(jī)械部分包括AGV車(chē)體、舉升機(jī)構(gòu)、控制箱、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、保險(xiǎn)杠、電池箱和充電連接器。電氣部分包括AGV控制器(包括主控制器VCU300和運(yùn)動(dòng)控制單元MCU50 )，伺服驅(qū)動(dòng)器，電源和傳感器。

舉升式AGV小車(chē)的高故障率嚴(yán)重影響總裝車(chē)間的汽車(chē)產(chǎn)能輸出，小車(chē)故障主要有控制臺(tái)報(bào)小車(chē)安全距離不夠故障，小車(chē)各驅(qū)動(dòng)伺服軸超差，小車(chē)載人舉升、發(fā)動(dòng)機(jī)舉升、后橋舉升各舉升伺服超差，發(fā)動(dòng)機(jī)舉升或后橋舉升無(wú)法上升，小車(chē)前保險(xiǎn)杠被按下，小車(chē)急停被按下無(wú)法復(fù)位，各小車(chē)舉升上升或下降速度不致等。針對(duì)各故障，制定了系列措施。

1、校正地圖：由于控制臺(tái)地圖各站點(diǎn)之間的距離與小車(chē)實(shí)際運(yùn)行地圖的有較大偏差，但底盤(pán)通過(guò)不同車(chē)型時(shí)。因軸距不，控制臺(tái)常報(bào)小車(chē)安全距離不夠，造成大鏈停止，每天至少停線(xiàn)3分鐘。經(jīng)計(jì)算，在控制臺(tái)地圖編輯軟件上重新畫(huà)地圖，確定各站點(diǎn)位置，安全距離不夠故障得到解決。

2、調(diào)節(jié)綠伺服：小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中常報(bào)伺服軸超差故障，為了降低該故障，統(tǒng)對(duì)所有小車(chē)的伺服進(jìn)行調(diào)節(jié)，使各伺服運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到更佳。

3、更換程序并增加車(chē)型選擇按鈕：ACV使用過(guò)程中，每周都會(huì)ACV小車(chē)在合裝段，出現(xiàn)伺服超差故障，小車(chē)停止，但是大鏈未停，或者小車(chē)舉升將車(chē)身頂起，脫離定位銷(xiāo)，導(dǎo)致吊具上車(chē)身被拉歪，造成停線(xiàn)的同時(shí)也存在安全隱患，后更改AGV小車(chē)程序，增加載人平臺(tái)伺服超差故障報(bào)警，當(dāng)此故障出現(xiàn)時(shí)，小車(chē)控制臺(tái)給大鏈信號(hào)，使大鏈停止，并在小車(chē)上增加車(chē)型選擇按鈕，使各車(chē)型發(fā)動(dòng)機(jī)舉升高度受限，基本消除了這隱患的存在。

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