IKV（艾克威爾）是江西地區(qū)專業(yè)致力于智能化物料搬運解決方案的供應商，IKV所提供的AGV無人搬運車包括：潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、叉車式AGV小車等，滿足不同行業(yè)物料搬運需求。AGV小車的智能化搬運作業(yè)離不開自動導向搬運車系統(tǒng)（AGVS），下面南昌艾克威爾AGV廠，就具體概述AGVS系統(tǒng)中調(diào)度模型原理。

AGV小車調(diào)度機制的分類。AGV小車的調(diào)度機制，是根據(jù)任務指令的產(chǎn)生發(fā)送、接收管理和執(zhí)行的主體不同分為三種，即集中調(diào)度，請求服務和自主處理。

AGV小車任務管理及車輛調(diào)度。當需執(zhí)行的命令過多而沒有空閑的AGV小車時，上位控制器應將這些命令暫時儲存起來，然后按定順序逐步完成，等高的命令會被優(yōu)先執(zhí)行。上位控制器根據(jù)所需要執(zhí)行搬運的任務以及當前AGV自動導引車的具體位置，然后進行AGV自動導引車的分配和調(diào)度。

AGV小車的交通管理。每臺AGV小車的工作均在上位系統(tǒng)監(jiān)視下進行，AGV自動導引車隨時向系統(tǒng)匯報自己的工作狀態(tài)，等待系統(tǒng)給出下步將要行走的線路指令。若該線路已被占用，則AGV自動導引車不能通行，必須等到系統(tǒng)許可后才可通行。

艾克威爾AGV廠已經(jīng)為內(nèi)輪胎、汽車、3C電子、電、機械制造等眾多領(lǐng)域的企業(yè)，提供高效率、超穩(wěn)定、高品質(zhì)的AGV小車設(shè)備。AGV廠24小時咨詢熱線：0791-88121058

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