AGV搬運機器人系統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域，廣泛應用于現代化智慧物流工廠。AGV搬運機器人是智能物料搬運設備,它具有自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、施工簡單及維修方便等諸多優點，因而廣泛應用于輪胎、服裝、3C、電、汽車制造業、煙草、機械等行業。
  然而在給AGV搬運機器人安裝系統時安全問題是要，必須在系統安裝的前期就要準備到位。這樣做有兩個目的，第是為了防止車輛之間出現碰撞或是與人工產生碰撞，第二是考慮如果AGV搬運機器人防撞系統有故障時立刻停止平臺的運行，等待技術人員來修復。
  AGV搬運機器人的安全設備可分為：固定設備、移動設備。固定設備通常是指組成系統的部件（設備的布局以及阻塞系統）；移動設備主要包括車輛必須遵守的系列規則（載重量、車速、重心等。在使用AGV搬運機器人的系統之前,客戶必須要對安全系統的使用進行培訓。
  其中,防撞系統與交通控制的種類有很多,較簡單的就是AGV搬運機器人前加裝上防撞緩沖條,且使車速保持在個特定值以下,若旦發生碰撞，車輛可立即停止,直至阻力消失。
  另個是區域阻塞,在AGV搬運機器人導軌上,分開的不同區域,車體只有在接下來個區域中沒有車輛的情況下,才能正常進入該區域。車輛的傳感器是通過車輛導軌下的地感線圈進行探測的,通常這種方式用可編程控制器來實現其相關的邏輯控制的。其中,更的是計算機區域阻塞,其原理與與區域阻塞類似：計算機對所有AGV搬運機器人的位置、速度等進行實時監控,且對車輛互相之間的間隙同時進行監控。
  車間的布局也需要考慮車輛的通道寬度、到車間設備的距離、與人行通道的距離等。同時對車輛的檢測要包括：速度探測以及載重探測,另外,還要防止受傷情況。相關的光學傳感及超聲波傳感器可用來對車輛間距進行準確探測。

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