AGV無(wú)人搬運(yùn)車可根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的運(yùn)輸，能自動(dòng)避開(kāi)障礙物駛向目的地，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料運(yùn)輸。
  由AGV小車自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等技術(shù)結(jié)合組成自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)成為當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)闹髁鳎饕糜谳斔铜h(huán)節(jié)，大大方便了自動(dòng)化管理，提高系統(tǒng)柔性和靈活性及生產(chǎn)效率。
  AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)：
  (1) AGV以電池為動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)，運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。隨著技術(shù)進(jìn)步，近年來(lái)出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)，無(wú)需電池，但僅適用于磁軌模式。
  (2)AGV工位識(shí)別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制。
  (3)與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統(tǒng)不是永久性的，與傳統(tǒng)物料輸送系統(tǒng)在空間內(nèi)固定設(shè)置且不易變更相比，該物流系統(tǒng)的設(shè)置柔性強(qiáng)。
  (4) AGV傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院的優(yōu)勢(shì)還在于可傳輸重達(dá)400KG以上的物品。AGV載重量可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，非常靈活，在工業(yè)領(lǐng)域4噸以下的比較常見(jiàn)，但也可以看到能夠截重100噸的自動(dòng)導(dǎo)引車。

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