如今許多制造工廠和倉庫改進運營情況往往都會通過實施高效、低成本的物料運輸，而AGV小車是實現這措施的個必不可少的手段，在安全性方面和其他的材料運輸方式相比可以說是非常安全的，當人工搬運或是采用手動叉車頻頻出現傷害事故時使用AGV出現的事故情況可謂是少之又少。相信你定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的?下面剖析下。
  其實AGV有很多安全裝置，以防止意外發生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊急保險杠，紅外和超聲波設備。
  如何避免AGV相互沖撞，而在同條路徑上運行?這里就要講到交通管制，例如多輛AGV的柔性制造系統就要求有交通管制，使AGV不會碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執行。
  、區域控制。區域控制是大多數環境下樂于使用的，因為它安裝簡單，易于擴展。區域控制使用無線發送器在個固定的區域發送信號。每個AGV包含個感應裝置來接收該信號，并應答給發送器。如果某個區域是空的，該信號被設為“空”，允許任何信號進入并通過該區域。如果有AGV在區域中時，發送“停止”信號，所有試圖進入該區域的AGV停止并等待輪到自己。
  二、傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區域內的其他AGV發生碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器，和雷達的工作原理類似;光學傳感器，使用紅外線傳感器;保險杠，物理接觸傳感器。大多數AGV裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復, AGV通過判斷回復信號的輪廓可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動以避免碰撞。
  三、綜合控制。綜合控制檢測是結合使用防撞傳感器和區域控制傳感器。兩者的結合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運行情況下，使用區域控制，而避障是用來做失效保護的。例如，如果區域控制系統發生故障時，避障系統會保護AGV，以免發生碰撞。

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