AGV小車作為智能化物流倉儲(chǔ)不可或缺的項(xiàng)工具，近些年因其智能化、柔性化等特點(diǎn)在市場上有了廣泛的應(yīng)用，需求呈現(xiàn)出井噴式的增長。AGV作為名副其實(shí)的現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物理系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之，它以電池為動(dòng)力來源，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能獨(dú)立尋找地址，通過過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制完成無人駕駛的搬運(yùn)作業(yè)的設(shè)備。
  AGV通常由以下幾個(gè)部件構(gòu)成:
  1.車體：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
  2.蓄電和充電裝置：由充電站及自動(dòng)充電機(jī)組成，AGV可以完成自動(dòng)在線充電，由中央控制系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
  3.驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制，為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置則靠機(jī)械制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)。
  4.導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。
  5.通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與控制臺(tái)及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
  6.安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時(shí)出現(xiàn)碰撞，AGV般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
  7.移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。
  8.中央控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
  AGV小車以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)便捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等等諸多優(yōu)點(diǎn)。

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