噴漆機(jī)器人的工作對象可能是輛汽車或是個復(fù)雜曲面的物體，也可能是個形狀規(guī)則的箱體零件，其工作任務(wù)是對工件的內(nèi)部或者外部表面進(jìn)行噴漆作業(yè)，這就要求機(jī)器人手腕要靈活，能夠在狹小的空間內(nèi)自由地運(yùn)動，具備防碰撞功能。

由于噴漆作業(yè)的特點，要求噴涂機(jī)器人（也叫噴漆機(jī)器人）能夠在長時間內(nèi)連續(xù)穩(wěn)定可靠地工作，為了得到厚度均勻的漆膜以提高被噴對象的表面質(zhì)量，要求噴漆機(jī)器人在任務(wù)操作中，安裝在機(jī)器人末端的噴槍在運(yùn)動中的位置、方向及運(yùn)動的方向、速度、加速度都是連續(xù)可控的，同時對機(jī)器人的軌跡精度和位姿精度及速度穩(wěn)定性也有較高的要求。由于噴漆作業(yè)是將流體介質(zhì)的油漆通過各種方式霧化以后噴涂到工件表面上的，在噴涂過程中或噴涂完畢后的定時間內(nèi)，工件的“已加工表面”是由附著在工件表面的粘性油漆形成的漆膜表面，具有易粘塵，易破壞的特點，這就要求機(jī)器人具備光滑的流線型外表面，輸送漆、氣的管線更好從其橫臂和手腕內(nèi)部通過，使機(jī)器人外表不易積漆積灰，不會污染或碰到己噴好的工作對象表面，且漆、氣管線也不易損壞。

因噴漆機(jī)器人的工作環(huán)境中包含易燃易爆的噴涂劑蒸氣，故要具備防爆的功能。由于噴漆機(jī)器人的工作對象是千變?nèi)f化的，因此要求其工作范圍大，動作靈活，通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)較緊湊，目前通用的噴漆機(jī)器人般為6個自由度。IKV工業(yè)機(jī)器人：www.bjhwxd.cn

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