按照AGV的用途可以將AGV分為：自動搬運(yùn)車、自動拖車和自動叉車這幾類，也可根據(jù)不同的引導(dǎo)方式將AGV分為有軌AGV和無軌AGV。艾克威爾內(nèi)專業(yè)AGV自動導(dǎo)引小車生產(chǎn)廠，AGV小車核心技術(shù)源于德，提供AGV自動導(dǎo)引小車在性能方面，優(yōu)于內(nèi)同行。根據(jù)AGV的驅(qū)動方式分主要可分為以下三類。

1、單輪驅(qū)動AGV

如圖1.2中是單輪驅(qū)動AGV，前輪是驅(qū)動輪，兩個后輪是從動輪。驅(qū)動輪負(fù)責(zé)控制AGV的前進(jìn)、后退動作，并且AGV的轉(zhuǎn)向功能也同時由驅(qū)動輪完成。

2、差速驅(qū)動AGV

差速驅(qū)動沒有類似于單輪驅(qū)動的可沿垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的車輪，車輛轉(zhuǎn)彎是依靠左右兩輪的速度差完成的。若左輪轉(zhuǎn)速小于右輪轉(zhuǎn)速時車輛進(jìn)行左轉(zhuǎn)，反之則進(jìn)行右轉(zhuǎn)。當(dāng)兩輪速度相同轉(zhuǎn)向相反時，此類驅(qū)動的AGV能夠?qū)崿F(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。如圖1.3為差速驅(qū)動AGV。

3、全方位驅(qū)動AGV

全方位驅(qū)動AGV能夠在保持車身姿態(tài)不變的前提下朝任意方向行駛，真正實(shí)現(xiàn)全方位的驅(qū)動功能.此類驅(qū)動的AGV具有很高的靈活性，對控制要求也較高。如圖1.4為全方位驅(qū)動AGV。

AGV自動導(dǎo)引小車(Automatic Guided Vehicle) ，是種裝載了光學(xué)或電磁自動引導(dǎo)裝置，無需人工操作的自動化運(yùn)輸設(shè)備。與物流領(lǐng)域中其他的物料輸送設(shè)備相比，AGV的工作區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等輔助性裝置，也不受場地、道路和空間的限制，能夠靈活的組建到自動化物流系統(tǒng)中，充分地體現(xiàn)其無人化生產(chǎn)過程中的靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)管理。AGV自動導(dǎo)引小車：www.bjhwxd.cn

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